Thesis: "SIMULATOR-GESTÜTZTE EVALUATION VON AUTONOMEN, KI-BASIERTEN FAHRFUNKTIONEN"

Das Fraunhofer IESE ist die erste Adresse in der angewandten Forschung im Bereich Software und Systems Engineering und zählt zu den Top-Arbeitgebern in Deutschland. Mit über 150 Mitarbeitern und Mitarbeiterinnen unterstützen wir Unternehmen jeder Branche und Größe bei allen strategisch relevanten Herausforderungen, die die Digitale Transformation und die Industrie 4.0 mit sich bringen. Mit unserem ganzheitlichen Software- und Systems-Engineering-Ansatz, in dem Kompetenzen zu Themen wie Architektur, Anforderungen, Prozesse, Daten, UX, Safety und Security essenziell sind, helfen wir, smarte Systeme für die Zukunft zu entwickeln, auf die man sich in jeder Hinsicht verlassen kann.

Als Teil der Fraunhofer-Gesellschaft, der führenden Organisation für angewandte Forschung in Europa, bieten wir engagierten Bewerberinnen und Bewerbern anspruchsvolle Aufgaben mit Verantwortung und Gestaltungsspielraum sowie eine angenehme Arbeitsatmosphäre.

Was Sie erwarten können
Zur Beherrschung der Komplexität der Fahraufgabe werden auch in der sicherheitskritischen Fahrzeugentwicklung bereits Algorithmen aus der Künstlichen Intelligenz verwendet. Beim Einsatz solcher Methoden stellt die Evaluation des Systemverhaltes eine große Herausforderung dar. Um die Anzahl der benötigten realen Testkilometer zu reduzieren, werden hier verstärkt Simulatoren verwendet. Ziel dieser Arbeit soll es sein, einen bestehenden Simulator zur Evaluierung von KI-Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung zu erweitern.

Es wird auf einen bereits existierenden open-source Simulator zur Fahrsimulation aufgesetzt. Dieser Simulator soll dahingehend erweitert werden, dass neue Algorithmen zur Fahrzeugsteuerung erzeugt und integriert werden können. Für diese Aufgabe sind Programmierkenntnisse, idealerweise in C# und Python, notwendig. Ferner sollen die vorhanden Testszenarien in dem Simulator erweitert werden. Für diese Aufgabe sind Kenntnisse in der 3D Modellierung notwendig.

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer IESE

Abschlussart

Bachelorarbeit

Ansprechpartner/in

Patrik Feth
patrik.feth@iese.fraunhofer.de

http://www.iese.fraunhofer.de

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Formal: Eingeschrieben in den Informatikstudiengang der TU Kaiserslautern,
Prüfungstechnische Voraussetzungen zum Schreiben der Bachelorarbeit erfüllt

Notwendig: C#, Python, 3D Modellierung (z.B. Unity)

Fakultativ: Simulation (z.B. Matlab Simulink)

Zusatzinformationen