Thesis/Praktikum: Implementierung eines Lateraldynamik-Beobachters für das NGT Versuchsfahrwerk

Im Projekt „Next Generation Train“ (NGT) bündelt das DLR seine Forschungsarbeiten im Bereich Schienenfahrzeuge. Zur Verbesserung der Fahrdynamik wird ein mechatronisches Fahrwerk entwickelt, das durch eine erweiterte Reglerarchitektur stabilisiert wird. Die grundlegende Evaluierung der Regelstrategie erfolgt anhand eines Versuchsfahrwerks im Maßstab 1:5 auf dem institutseigenen Rollprüfstand.

Aufbauend auf einem bereits vorhandenen Simulationsmodell und Beobachter untersuchen und bewerten Sie im Rahmen dieser Arbeit weitere echtzeitfähige Beobachteralgorithmen für die Querbewegung des NGT Versuchsfahrwerks in Simulationen. Den vielversprechendsten Algorithmus validieren Sie anschließend durch Messungen am Prüfstand.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

Literaturrecherche zu echtzeitfähigen Beobachteralgorithmen
Ausarbeitung und Vergleich verschiedener Entwurfsideen
Implementierung und Integration von Beobachtern in ein vorhandenes Simulationsmodell
Mitarbeit bei der Umsetzung, Validierung und Bewertung der Beobachter am Rollprüfstand (Abhängig vom Ausbildungs- und Kenntnisstand des Bewerbers)

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR - Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Fachliche/r Ansprechpartnerin
Christoph Schwarz
Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Tel.: +49 8153 28-3214

Bewerbung online über: http://www.dlr.de/dlr/jobs/desktopdefault.aspx/tabid-10596/1003_read-21025/

Branche

Elektrotechnik

Anforderungen

Student Maschinenbau, Elektrotechnik o. ä. (m/w)

Fachhochschul- oder Universitätsstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Elektrotechnik, Mechatronik o.ä.
Gute Kenntnisse in der Regeglungstechnik
Kenntnisse in echtzeitfähigen Steuersystemen wünschenswert

Zusatzinformationen

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Sonstiges

Beginn: ab sofort, Beschäftigungsgrad Teilzeit

Leistungen

Sonstiges

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