Detektion von CFK-Zuschnitten in Punktewolken

Ein Forschungsschwerpunkt des Zentrums für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg ist die Automatisierung der Herstellung von duromeren Faserverbundbauteilen. Hierbei werden insbesondere große, flächige und hochintegrale Strukturen betrachtet, da sich diese durch Trockenfaserablage mit hohen Ablegeraten herstellen lassen. Bei der Fertigung dieser Bauteile sind das Greifen, Transportieren und Ablegen von trockenen Kohlenstofffaser-Halbzeugen (Erstellung der Preform) essenzielle Arbeitsschritte. Ihre automatisierte Umsetzung erfolgt mit Industrierobotern, die mit speziellen Greifsystemen (Endeffektoren) ausgestattet werden. Um die Position textiler Zuschnitte aus Kohlenstofffaser zu ermitteln, verwenden wir ein Lasermesssystem, das eine große Menge an Punkten liefert.

Ziel Ihrer Arbeit ist es, in diesen Punktwolken die Lage der Zuschnitte bzw. Merkmale (Kantenposition) automatisiert zu ermitteln und die entwickelten Algorithmen in ein existierendes Messsystem zu integrieren.

Die Forschungsarbeit gliedert sich in die folgenden Teilaufgaben:

- Einarbeitung in die Programmierschnittstelle (API) des Lasersystems und in das Thema Merkmalextraktion
- Untersuchung bestehender Algorithmen zur Merkmalsextraktion
- Programmierung eines Programms zur Merkmalextraktion und zur Visualisierung der Daten
- Validierung des entwickelten Tools an einem beispielhaften Ablageprozesses

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Lars Larsen
Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie
Tel.: +49 821 319874-1053

Somen Dutta
Institut für Bauweisen- und Konstruktionsforschung
Tel.: +49 821 319874-1045

Branche

Luft und Raumfahrt

Anforderungen

- Erfahrung in eigenständiger Forschungsarbeit
- Studium der Informatik oder einer vergleichbaren naturwissenschaftlich-technischen Disziplin
- gute Kenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache (z .B. C#)
- Erfahrungen in PCL oder OpenCV

Zusatzinformationen

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Wir bemühen uns, den Anteil an Mitarbeiterinnen zu erhöhen und freuen uns daher besonders über Bewerbungen von Frauen. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.


Bitte richten Sie Ihre Bewerbung unter der Kennziffer 01358 an:

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Personalbetreuung Stuttgart
Pfaffenwaldring 38-40
70569 Stuttgart

oder online unter:
https://www.dlr.de/dlr/jobs/desktopdefault.aspx/tabid-10820/jobid-19511/

Bitte beziehen Sie sich bei Ihrer Bewerbung auf Thesius