Aufbau, Test und Optimierung eines Robotergreifers

Hintergrund: Die Handhabung von Stückgut im innerbetrieblichen Materialfluss, z.B. zum Kommissionieren, Depalettieren, Verpacken etc., wird heutzutage häufig manuell erledigt. Die Gründe hierfür liegen im großen Spektrum an Stückgütern (speziell im Lebensmittelbereich) die, aufgrund der stark unterschiedlichen Eigenschaften wie Form, Größe, Steifigkeit und Gewicht, nicht alle mit Saug- oder Klemmgreifern gegriffen werden können. Ein Lösungsansatz für das Greifen verschiedenster Stückgüter ist das Aufwälzprinzip. Ein rückwärts drehendes, gummiertes Friktionselement (Rolle oder Riemen) wird stirnseitig gegen das Gut gedrückt und rückwärts gedreht. Durch die Reibung wird ein Aufsteigen und somit eine Vereinzelung bewirkt.

Ein erster Greifer nach dem Aufwälzprinzip ist bereits getestet (siehe Video). http://www.youtube.com/watch?v=xB5pJRsk7xc Eine neue Greifervariante mit neuen Funktionen befindet sich zurzeit in der Konstruktionsphase

Ziele der Arbeit:
-Aufbau des Greifers: Montage und Verkabelung
-Test des Greifers: Funktionstests und Dauerversuche
-Die ermittelten Verbesserungsmöglichkeiten sollen im CAD in die Konstruktion einfließen

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Was Sie mitbringen
Konstruktionskenntnisse (Einarbeitung/Tutorial für SolidWorks kann während der Arbeit gemacht werden). Vorteilhaft sind:
-Handwerkliches Geschick (Montage)
-Eine Ausbildung im Bereich Mechatronik, Industriemechanik etc.
-Steuerungstechnische Kenntnisse für die Inbetriebnahme (die kann aber auch von anderer Seite übernommen werden)


Ausschreibung für folgende Fachrichtungen
-Automatisierungstechnik
-Kybernetik
-Maschinenbau
-Mechatronik
-Technologiemanagement

Zusatzinformationen

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt
Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Bitte beziehen sich dabei auf Thesius.

http://www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: IPA-2016-212