Entwicklung und Erweiterung eines automatisierten Systems zur Inbetriebnahme eines mobilen Serviceroboter

Die Gruppe für Service Robotik am Fraunhofer IPA entwickelt eine Vielzahl an Anwendungen für den Assistenzroboter Care-O-bot® 4. Auf dem Roboter kommt das Open Source Roboter- Betriebssystem ROS (www.ros.org) zum Einsatz. Die Roboter müssen ihre interne Sensoren und Aktoren (Arm, Greifer, Kameras, Laserscanner) steuern, sowie mit ihrer Umgebung (z.B. Steuerrechner, Internet, andere Roboter) kommunizieren können. Dazu sind eine robuste Software Konfiguration und eine schnelle Netzwerkverbindung notwendig.

Im Detail umfasst dies:

-Entwicklung eines Installation konzepts
-Automatisierung des Konzepten
-Entwicklung eines Monitoring und Diagnose Systems
-Dokumentation der Ergebnisse


Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Was Sie mitbringen

-Engagement und Wille zum Selbständigen Arbeiten
-Sicherer Umgang mit Linux (Ubuntu)
-Kenntnisse von Skript Programierung (bash, shell)
-Erfahrung im Aufbau von Computernetzwerken

Ausschreibung für die Fachrichtungen:

-Automatisierungstechnik
-Informatik
-Maschinenbau
-Mechatronik
-Softwareengineering
-technische Informatik

Zusatzinformationen

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Bitte bewerben Sie sich über das Fraunhofer Online-Portal und beziehen sich dabei auf Thesius.

https://recruiting.fraunhofer.de/Vacancies/26304/Application/New/1

Kennziffer: IPA-2016-191