Automatisierung: Inbetriebnahme und Regelung von nachgiebigen Aktoreinheiten für Exoskelette

Im Rahmen von verschiedenen Projekten entwickelt das Fraunhofer IPA neuartige körpergetragene Hardwarekomponenten und Antriebssysteme um Exoskelette für den industriellen Dauereinsatz zu bauen. Mechanik und Aktorik werden dabei für den menschlichen Bewegungsapparat optimiert, um das muskuloskelettale System zu entlasten.
Ein besonderer Schwerpunkt bei der Entwicklung solcher Gesamtsysteme liegt derzeit auf der Übertragung von Aktor-Kräften zu distalen Gelenken und der Regelung von nachgiebigen Aktoren.

Die konkrete Aufgabenstellung besteht aus der Inbetriebnahme von drei verschiedenen prototypisch aufgebauten nachgiebigen Aktoreinheiten und Komplettsystemen zur Kraft-Übertragung. Hier sollen bereits entwickelte Software- und Elektronikmodule zum Einsatz kommen, deren Schnittstellen für die vollständige Inbetriebnahme angepasst und weiterentwickelt werden müssen.

Für die verschiedenen Gesamtsysteme sollen grundlegende Regler ausgearbeitet werden, die eine direkte und körpernahe Interaktion zwischen Mensch-Maschine ermöglichen. Ziel der Arbeit ist neben der Inbetriebnahme eine Charakterisierung der Gesamtsysteme und Implementierung von ersten Hardwarenahen Reglungsalgorithmen.

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Ausschreibung für die Fachrichtungen:

• Elektrotechnik
• Informatik
• Kybernetik
• Regelungstechnik
• Softwareengineering
• technische Informatik

Was Sie mitbringen

• Kenntnisse in Elektronik und Sensorik, sowie besonders Erfahrungen in der C++ Programmierung
• Hardwarenahe Programmierung und Regelungstechnik
• Kenntnisse im Umgang mit 3D CAD Software sind von Vorteil
• Kreativität sowie Begeisterung für nachgiebige Antriebselemente
• Engagement und eigenständiges Arbeiten

Zusatzinformationen

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

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Kennziffer: IPA-2016-76