Automatisierung: Optimale Roboterbahngenerierung für die Bearbeitung

Industrieroboter-Prozesse (beispielweise Bearbeitung, Fräßen, Schweißen) benötigen spezifische Softwarekomponenten für ihre effektive und effiziente Programmierung. Die Roboterbahnen können basierend auf Robotermodellen (inverse and forward kinematics) Prozessmodellen, Bahnplanungsbibliotheken und CAD-Daten optimal programmiert werden. Die Masterarbeit/Praktikum konzentriert sich auf die Software-Implementierung eines optimalen Bahnplaners für einen Bearbeitung –und einen Schweißroboter. Optimierungen für Roboterbahnen für sensorgeführte Prozessen sind auch zu untersuchen.

Ihre Aufgaben:

• Programmierung von Funktionen für die optimale Roboterprogrammierung unten Berücksichtigung von Prozessrahmenbedingungen
• Implementierung und Modellierung von Prozessmodellen, Robotermodellen, Optimierungskriterien und Optimierungsalgorithmen
• Evaluierung der implementierten Funktionen in der realen Roboterzelle

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Masterarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Frau Nina Warth

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

• Automatisierungstechnik
• Informatik
• Kybernetik
• Mechatronik
• Softwareengineering
• technische Informatik

Was Sie mitbringen

• Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
• Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
• Erfahrungen mit Matlab
• Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahngenerierung und Roboterprogrammierung sind hilfreich
• Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schriftt
• Motivation, Kreativität und Selbstständiges Arbeiten
• Engagement und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:

• Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
• Die Möglichkeit an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
• Langfristige Mitarbeit
• Technische Betreuung durch unser Team Mehr Information unten: http://www.ipa.fraunhofer.de/schweissen_bearbeiten.html

Die Stelle ist auf eine Dauer von 6 Monaten ausgelegt, kann aber auch verlängert werden. Ein Praktikum vor der Masterarbeit wäre möglich und ein Vorteil.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.