Automatisierung: 3D Visualization of Geometry Map

The map of a mobile service robot is represented as geometric primitives (mainly planes/triangles like in a CAD model or a computer game) which is used for collision avoidance, planning and reasoning [http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-272342.html]. The map should be presented in an appropriate way to enable virtual reality applications like teleoperation. You should be able to develop efficient rendering pipeline for Ogre, Unity or WebGL and know techniques like texture mapping and Parallax Mapping.

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Frau Nina Warth

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Ausschreibung für alle Fachrichtungen

• Informatik
• Mediendesign
• Softwaredesign
• Softwareengineering

Was Sie mitbringen

• C++ (object oriented programming)
• understanding of 3D engines (e. g. WebGL, Unity or Ogre)
• skills to present an abstract 3D map pretty

Zusatzinformationen

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Kennziffer: IPA-2015-483