Automatisierung: 3D Features for Geometrical Input

Enable a service robot to recognize CAD models and already perceived scenes in a geometrical map consisting of planes with the help of 3D features [http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-366489.ht...
Based on previous work the performance regarding quality and execution speed should be improved by selecting relevant frequencies of the Fourier domain.

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Frau Nina Warth

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Ausschreibung für alle Fachrichtungen

• Automatisierungstechnik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Kommunikationswissenschaften
• Kybernetik
• Mechatronik
• Mediendesign
• Regelungstechnik
• Softwaredesign
• Softwareengineering
• technische Informatik

Was Sie mitbringen

• C++ (object oriented programming)
• Python
• mathematical understanding of Fourier Transformations

Zusatzinformationen

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Kennziffer: IPA-2015-482