2D Radarscanner für Indoor-Lokalisierung

Das Fraunhofer IPA forscht im Verbund an mobilen und kompakten Radarsystemen für die Indoor Lokalisierung und Positionserfassung. Das Potential von Radarsensoren liegt in der Robustheit gegenüber Umwelteinflüssen wie zum Beispiel Licht, Stau und Nebel. Die eigens entwickelte auf 94 GHz basierende Radarsensorik ist mit ihrer geringen Rauschempfindlichkeit und hohem Antennengewinn besonders für hohe Genauigkeiten im Bereich < 1mm geeignet. Die Aufgabe in dieser Masterarbeit ist der Aufbau eines experimentellen 2D Radar-Scanners für die zyklische Abtastung der Umgebung zum Einsatzweck der Lokalisierung sowie die Ankopplung des Radarscanners an eine mobile Roboterplattform. Dem Student obliegt wie Auswahl der Systemkomponenten sowie die Entwicklung der Filteralgorithmen für die Radar-Datenauswertung.

Theoretischer Teil:

• Einarbeitung in das bestehende Radarsystem des Fraunhofer IPA

• Literaturrecherche zu Algorithmen für die Radardatenfilterung zur Unterdrückung von fehlerhaften Messsignalen

• Mechatronisches Konzept für einen mobilen 2D Radarscanner Aufbau

• Entwicklung der Algorithmen für die Radar-Daten Filterung sowie geeignete Radarsignal-Visualisierung



Dokumentation der Arbeiten Praktischer Teil:

• Aufbau des 2D Radarscanners

• Ankopplung des Radarscanners an einen PC zur Steuerung

• Implementierung der Filteralgorithmen in einer echtzeitfähigen Programmiersprache (Matlab mit C-Coder)

• Durchführung von Evaluierungsmessungen im Labor sowie in Kombination mit einer mobilen Roboterplattform

• Programmierung der 2D Radar-Daten Visualisierung

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Frau Nina Warth

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Ausschreibung für folgende Fachrichtungen:

• Elektrotechnik
• Informationstechnik
• Kybernetik
• Mechatronik
• Physik



Was Sie mitbringen

• Digitale Signalverarbeitung und Filterung
• Gefestigte Kenntnisse in der höheren Mathematik
• Programmierung in Matlab
• Von Vorteil : Grundlagen der Radarsignalverarbeitung
• Umgang mit Messtechnik

Zusatzinformationen

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA
Nobelstr. 12
70569 Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

Kennziffer: IPA-2015-475

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.