3D Modelrekonstruktion von einem Bild mit Korrespondenz Punkten

Für automatisierte Fertigung von Faserverbundbauteilen werden sowohl Roboter basierte Lege- und Umformendeffektoren als auch Thermographie Endeffektoren für Zerstörungsfreie Inline Qualitätssicherung am ZLP Augsburg entwickelt. Aufgrund der Roboterungenauigkeiten ist es oft schwierig automatisch die Messposition zu verorten bzw. Messergebnisse 3D zu rekonstruieren. Deshalb wird die Messposition (als Punkte) mit einem Lasersystem auf das Bauteil projiziert, so dass der Thermografie Endeffektor die Messposition erfassen kann. Diese Punkte der Messpositionen sind bekannt aus der Modellgeometrie. Somit korrespondieren die Messpunkte zwischen 2D und 3D Koordinaten. Das Ziel Ihrer Arbeit ist die Erarbeitung und Implementierung von Methoden zum Finden einer Möglichst optimalen Abbildung der Kameraufnahme auf die korrespondierte Geometrie ausgehend von einer Schätzung von Kameraposition und Orientierung. Aus den aufgenommenen Abbildungen sollen dann geeignete 3D Oberflächenrekonstruktion ermöglicht werden. Die Forschungsarbeit gliedert sich in die folgenden Teilaufgaben:

• Einarbeitung in die Thematik 2D zu 3D Bildzuordnung mit Korrespondenz Punkten
• Bestimmung der Kameraparameter und Einschätzung der Kamera Pose
• Programmierung eines Programms zur 3D Oberflächenrekonstruktion und zur Visualisierung des Modells
• Validierung des entwickelten Tools an einer beispielhaften Thermographie Messung

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie

Abschlussart

Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Name: Herr Somen Dutta

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

• Erfahrung in eigenständiger Projektarbeit
• Studium der Mathematik, Informatik o.ä.
• gute Kenntnisse in einer objektorientierten Programmiersprache (z.B. C#)
• Erfahrungen in Matlab, Python oder OpenCV

Zusatzinformationen

Beginn
ab sofort

Dauer
6 Monate

DLR-Standort Augsburg

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