Kompaktes Laser Tracking System für schnell bewegliche Ziele - Aufbau
Das Institut für Technische Physik in Stuttgart bearbeitet ausgesuchte Gebiete der Optik und Photonik und befasst sich insbesondere mit der Untersuchung und Entwicklung neuer Laserquellen und deren Anwendung in der Luft- und Raumfahrt sowie Sicherheitstechnik. Optische Tracking Systeme werden für die Beobachtung, Objektverfolgung oder Ausrichtung von Laserstrahlen über weite Entfernungen eingesetzt. Bewegte Plattformen ermöglichen dabei die Abdeckung eines großen Raumwinkels. Verteilt man die Systeme auf mehrere Standorte und nutzt deren Vernetzung, werden kostengünstige Einzelsysteme notwendig. Hierzu soll im Labor ein technologischer Demonstrator aufgebaut und anschließend bewertet werden. Das System beinhaltet neben COTS Komponenten aus dem RC Modellbau auch ein neuartiges MEMS Spiegelsystem zur agilen Strahlablenkung. Im Rahmen einer Diplom- oder Masterarbeit soll eine agile Schwenk-/ Neigeplattform bestehend aus Servomotoren konstruiert und aufgebaut werden. Die Bildaufnahme erfolgt durch eine mitgeführte leistungsfähige Industriekamera. Die nachfolgende Bildverarbeitung bestimmt die Objektposition und richtet einen augensicheren Pilotlaser mit Hilfe eines reaktionsschnellen MEMS Spiegelsystems auf das zu beleuchtende Objekt aus. Als Entwicklungsumgebung für die Bildverarbeitung und auch für Steuerung- und Regelungsaufgaben wird LabVIEW eingesetzt. Auf bestehende Routinen sowie die Unterstützung der Arbeitsgruppe kann zurückgegriffen werden. Die benötigten Komponenten liegen bereit. Das fertige System soll in seiner Leistungsfähigkeit bewertet werden.
Weitere Informationen
- Unternehmen
- Helmholtz Gemeinschaft
- Bereich/Abteilung
- DLR-Institut für Technische Physik
- Abschlussart
- Masterarbeit / Diplomarbeit
- Ansprechpartner/in
- Herr Dr. Ivo Buske
- Branche
- Forschung und Entwicklung
- Anforderungen
- • Studium der Elektrotechnik / Physik / Informatik (FH/Uni)
• Kenntnisse im Bereich digitaler Bildverarbeitung und digitaler Regelungstechnik
• Kenntnisse im Bereich RC Modellbau sind wünschenswert
• idealerweise Praxiserfahrung mit Mikrocontroller / FPGA / Real-Time Hardware
• Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• PC-Kenntnisse: LabVIEW, CAD - Zusatzinformationen
- Beginn
ab sofort
Dauer
6-12 Monate
DLR-Standort Stuttgart
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