Automatisierung: Optimale Roboterbahngenerierung Für Die Bearbeitung

Was Sie erwarten können
Industrieroboter-Prozesse (beispielweise Bearbeitung, Fräßen, Schweißen) benötigen spezifische Softwarekomponenten für ihre effektive und effiziente Programmierung. Die Roboterbahnen können basierend auf Robotermodellen (inverse and forward kinematics) Prozessmodellen, Bahnplanungsbibliotheken (z.B. OMPL) und CAD-Daten optimal programmiert werden. Die Masterarbeit konzentriert sich auf die Software-Implementierung eines optimalen Bahnplaners für einen Bearbeitungs- und einen Schweißroboter. Optimierungen für Roboterbahnen für sensorgeführte Prozesse sind auch zu untersuchen.
Ihre Aufgaben:
• Programmierung von Funktionen für die optimale Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von Prozessrahmenbedingungen
• Optimierung des Kollisionsprüfungsalgorithmus
• Implementierung von Prozessmodellen, Robotermodellen, Optimierungskriterien und Optimierungsalgorithmen
• Messungen und Evaluierung der implementierten Funktionen in der realen Roboterzelle

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Masterarbeit / Diplomarbeit

Ansprechpartner/in

Frau Meike Neumann
Tel.: 0711 970 1130

Branche

Forschung und Entwicklung

Anforderungen

Was Sie mitbringen
• Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
• Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
• Erfahrungen mit Matlab
• Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahngenerierung und Roboterprogrammierung sind hilfreich
• Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
• Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
• Engagement und Teamfähigkeit

Ausschreibung für folgende Fachrichtungen:

• Automatisierungstechnik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Kybernetik
• Luft- und Raumafhrttechnik
• Mechatronik
• Regelungstechnik
• Technische Informatik
• Softwareengineering

Zusatzinformationen

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:
• Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
• Die Möglichkeit an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
• Langfristige Mitarbeit
• Technische Betreuung durch unser Team


Die Stelle ist auf eine Dauer von 6 Monaten ausgelegt, kann aber auch verlängert werden. Ein Praktikum vor der Masterarbeit wäre möglich und ein Vorteil.

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