Realtime-Programmierung von Greifpunktberechnungen für Roboter
The aim of this diploma thesis is to improve the performance (mainly regarding runtime) of grasp point calculation for autonomous robotic grasping.
The code base already exists. With methods of parallelization and GPU programming the calculation time should be considerably reduced.
A thourough intorduction and ongoing support regarding the available code will be provided.
Start: September 2015 (preferred: fulltime)
Required skills:
- Good programming skills in C++
- Experience with parallelization and GPU programming
Weitere Informationen
- Unternehmen
- Thesius Inspiration
- Abschlussart
- Bachelorarbeit / Masterarbeit / Dissertation
- Ansprechpartner/in
- Name: Herr Thesius Kontakt
E-Mail: support1@thesius.de
Tel.: keine Nummer angegeben - Branche
- Maschinenbau und Betriebstechnik
- Zusatzinformationen
- TU Wien
Vincze, Markus; Ao.Univ.Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn.
TIPP: Dein Profil wird dem Unternehmen übermittelt. Erziele einen besseren Eindruck, indem Du es vollständig ausfüllst.
Dieses Thema dient nur zur Inspiration.
Thesius stellt Euch zusätzlich zu den Praxisthemen auch welche zur Inspiration zur Verfügung. Auf diese Vorschläge kannst Du Dich nicht bewerben, sie dienen lediglich zur Anregung der grauen Zellen.
Viel Erfolg bei Deiner Arbeit!
Dein Thesius-Team