Entwurf eines Gain-Scheduling-Reglers und Aufbau einer Hardware in the Loop Simulation

Am Institut für Regelungstechnik und Mechatronik befindet sich der nebenstehend
abgebildete Anlagenprüfstand, mittels dem neue drahtlose Kommunikations-
und dafür geeignete Regelungsverfahren betrachtet werden sollen.
Im Rahmen dieser Arbeit soll ein „Hardware in the Loop“ Regelkreis aufgebaut
werden. Hierbei sind die Aktoren und Sensoren der realen Anlage an
einen Rechner mittels der xPC-Target Toolbox angebunden. In einem PC befindet
sich zum einen Matlab\Simulink, welches für den Aufbau einer Regelung
für den Anlagenprüfstand genutzt wird. Weiterhin wird ein Netzwerksimulator
mit der Bezeichnung NS-2 genutzt, welcher einen WirelessHARTStack
beinhaltet, mit dem virtuelle Feldgeräte und ein Gateway zur Verfü-
gung stehen. Damit ist es möglich, das drahtlose Übertragungsverhalten von
in der Realität drahtgebundenen Anlagenkomponenten virtuell nachzubilden.
Ziel dieser Arbeit ist es, den bestehenden Simulator über Matlab/Simulink mit
der xPC-Target-Toolbox zu verknüpfen und einen Gain-Scheduling-Regler für
den Anlagenprüfstand zu implementieren.

Weitere Informationen

Unternehmen

Thesius Inspiration

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Dissertation

Ansprechpartner/in

Name: Herr Thesius Kontakt
E-Mail: support1@thesius.de
Tel.: keine Nummer angegeben

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Zusatzinformationen

Technische Universität Darmstadt
Thomas Stein
tstein@iat.tu-darmstadt.de