Automatisierung: Programmierung eines Laserscanners

Die Abteilung »Roboter- und Assistenzsysteme« gestaltet Roboter und Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen und für den Dienstleistungsbereich. Schlüsseltechnologien werden entwickelt und in innovative Industrieroboter, Serviceroboter und intelligente Maschinen umgesetzt.
Zur Umgebungserfassung werden in Servicerobotern unter anderem Laserscanner verbaut. Sie dienen zur sicheren Navigation und Lokalisierung des Roboters. Um die Genauigkeit der Laserscanner zu verbessern, wird momentan ein Messstand, zur automatischen Kalibrierung, aufgebaut. Mithilfe dieses Messtandes soll es möglich sein für Laserscanner ein individuelles Korrekturfile zu erstellen. Die Aufgabe umfasst die Programmierung einer geeigneten Software in C++ unter Linux (Ubuntu) Umgebung. Der Kalibriervorgang soll mit einer GUI einfach zu bedienen sein und voll automatisch ablaufen.

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik

Schlagwörter

Technische Informatik Regelungstechnik Kybernetik Informatik Elektrotechnik

Anforderungen

• Engagement und Wille zum Selbständigen Arbeiten
• Kreativität sowie Enthusiasmus für die Aufgabe
• Gute Kenntnisse im Bereich der Softwareentwicklung, C++
• Erfahrungen mit ROS (Robot Operating System) sind hilfreich, jedoch nicht erforderlich

Zusatzinformationen

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Daniela Mohr
Tel.: +49 711 970 1130