Automatisierung: Optimierung des Kollisionsprüfungsalgorithmus für die Bearbeitung mit Industrierobotern

Industrieroboter-Prozesse (beispielsweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen Kollisionsprüfung für ihre effektive und effiziente Programmierung. Es gibt verschiedene Methoden und Strategien für die Implementierung von Kollisionsprüfungs-Algorithmen. Der Stand der Technik bezüglich Kollisionsprüfung für Roboterzellen muss untersucht werden. Darüber hinaus eine Optimale Kollisionsprüfung in einer C#-Umgebung programmiert werden muss.

Ihre Aufgaben:
• Untersuchung des Stands der Technik bezüglich Kollisionsprüfung Algorithmen
• Implementierung eines Optimalen Kollisionsprüfungs-Algorithmen
• Messungen und Evaluierung der implementierten Algorithmen in der Simulationssoftware und in der realen Roboterzelle

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit

Branche

Computer Software

Schlagwörter

Robotik Kollisionsprüfung

Anforderungen

• Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
• Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
• Erfahrungen mit Matlab
• Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahnplanung und Roboterprogrammierung sind hilfreich
• Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
• Motivation, Kreativität und Selbstständiges Arbeiten
• Engagement und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt