Automatisierung: Entwicklung Erweiterungsplatine für ein BeagleBoneBlack-System

In der Automatisierungstechnik sind Steuerungssysteme notwendig, die Aufgaben der Automatisierung zu übernehmen. Je nach Entwicklungsstand von Geräten werden verschiedene Prozessortypen eingesetzt, um die Automatisierung umzusetzen. Bei Prototypen wird im Allgemeinen ein herkömmlicher PC eingesetzt. In der Serienfertigung hingegen versucht man, auf kostengünstigere Mikrocontroller zurück zu greifen. Die Prozessorentwicklung speziell im Handybereich hat in den vergangenen Jahren große Fortschritte gemacht. So sind Embeddedsysteme wie der RasperryPi oder das BeagleBoneBlack für die Geräteentwicklung interessant geworden. Im Vergleich zu herkömmlichen PCs sind diese Systeme deutlich kleiner und günstiger. Weiterhin bieten diese Systeme viele Schnittstellen zur Erweiterung. Zu den häufig benötigten Komponenten gehören insbesondere Digitale Ein- und Ausgänge sowie die serielle Schnittstelle. Leider entsprechen diese Systeme nicht den industriellen Standard s, wie sie bei der Automatisierung gefordert werden. An dieser Stelle soll diese Abschlussarbeit ansetzen.

Die Arbeit umfasst im Einzelnen:
• Einarbeitung in das BeagleBoneBlack-System
• Entwicklung einer Erweiterungsplatine für die Nutzung der GPIOs des BBB in industriellen Anlagen zum Steuern von Ein-/Ausgängen
• Entwicklung eines Treibers für die Nutzung der GPIOs
• Entwicklung eines Treibers für die Nutzung der SPI Die Bearbeitung erfolgt in enger Zusammenarbeit mit Ingenieuren am IPA.

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Informationstechnologie und -dienste

Schlagwörter

Prozessorenentwicklung Mikrocontroller Prozessortyp Steuerungssystem

Anforderungen

Grundkenntnisse:
• Programmieren
• Linux
• Platinenlayout

Zusatzinformationen

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation IPA

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Für die Dauer der Bearbeitung wird ein Arbeitsplatz zur Verfügung gestellt.