Entwicklung und Inbetriebnahme eines Roboters zum großflächigen Kacheln mikrostrukturierter Bauteile

Das Institut für Mikrostrukturtechnik (IMT) arbeitet mit akademischen und industriellen Kooperationspartnern an der Entwicklung eines neuen Verfahrens in der Röntgentomographie, mit dem neue Möglichkeiten in der Darstellung von Weichgewebe (z.B. Identifikation von Krebsgeschwülsten) oder im zerstörungsfreien Prüfen von neuartigen Materialien (z.B. Verbundwerkstoffe) eröffnet werden. Die dafür notwendigen hochpräzisen Komponenten werden mit dem LIGA (Lithographie, Galvanik und Abformung) Verfahren hergestellt. Sie können allerdings nur auf einer sehr begrenzten Fläche mikrostrukturiert werden. Für die Anwendung in der röntgenoptischen Bildgebung ist es jedoch essentiell großflächig strukturierte Bauteile bereit zu stellen.

Um die für die Anwendung in der röntgenoptischen Bildgebung notwendigen großflächigen Bauteile zu erhalten müssen die kleinen Bauteile mit hoher Präzision zu großen Flächen aneinander gekachelt werden. Dazu wird am IMT in der Gruppe Röntgenoptik ein Fügeroboter entwickelt der mikrostrukturierte Bauteile in ihrer Lage im Raum in allen 6 Freiheitsgraden vermessen und relativ zueinander positionieren kann. Zur Lagebestimmung und Positionierung muss eine Software erweitert werden, die die Signale von mehreren optischen Messgeräten auswertet. In Echtzeit müssen Positionsbefehle an Positioniereinheit, sowie Greifer gegeben werden um die Bauteile zu positionieren. Die Anlage muss mit der erstellten Software in Betrieb genommen, getestet und charakterisiert werden.

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

Institut für Mikrostrukturtechnik (IMT)

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik

Anforderungen

• Interesse an praktischem wissenschaftlichen Arbeiten
• Kenntnisse in der Programmierung C++ und Bildverarbeitung sind erwünscht
• Erfahrung mit Automatisierung, CAD-Programmen sowie optischer Messtechnik und Laboraufbauten ist hilfreich

Studienrichtung: Ingenieurswissenschaften, Physik, Informatik, Biomedizintechnik

Zusatzinformationen

Institut für Mikrostrukturtechnik (IMT)

Bei entsprechender Eignung werden schwerbehinderte Bewerber/innen bevorzugt berücksichtigt.