Automatisierung: Intelligente Zustandsübergangsüberwachung für Montageanwendungen mit Industrierobotern

Moderne Roboteranwendungen fordern zunehmend starke „online“ Einbindung von Sensoren. Nur so ist es möglich auf Abweichungen vom Normalbetrieb effektiv zu reagieren. Wird eine Roboteraufgabe nicht nur das zu erreichende Ziel, sondern auch durch die umgebenden Einschränkungen („constraint-based“) beschrieben, so ergeben sich neue Möglichkeiten, nicht nur einen Roboter zu programmieren, sondern auch die programmierte Aufgabe ohne Verände-rungen auf andere Robotertypen zu übertragen. ITaSC „Instantaneous task specification using constrains“, bietet ein Rahmenwerk um dies zu ermöglichen. Eine Zustandsmaschine wird eingesetzt um einzelne Teilaufgaben koordiniert zu erledigen. Ziel der Arbeit ist die Übergänge zwischen den Zuständen mit sog. Watchdogs zu überwachen. Hierfür sollen intelligente Strategien, Fuzzy Logic und Lernende Algorithmen untersucht werden.

Aufgabenstellung im weiteren Sinne:
• Einarbeitung in den Umgang mit Industrierobotern
• Einarbeitung in „constraint-based robot programming“ und iTaSC
• Erprobung des Verhaltens von iTaSC an realen Montageanwendungen
• Erweiterung und Implementation von Watchdogs
• Testen und Bewertung der Entwicklungen im realistischen Versuchsaufbau mit Industrierobotern

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen?
• Spannende und anwendungsorientierte Aufgabenstellung
• Intensive Betreuung bei der Anfertigung Ihrer Arbeit´
• Flexible Arbeitszeiten in Klausurzeiten
• „Hands-on“ Erfahrungen mit Robotern

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik

Anforderungen

• Motivation, selbstständiges und eigenverantwortliches Arbeiten
• Sehr gute Deutsch und Englisch-Kenntnisse
• Gute Vorkenntnisse im Bereich der Regelungstechnik /Kybernetik oder Informatik
• Gute Programmierkenntnisse in Python
• Kenntnisse von Grundlagen der Industrierobotik Kenntnisse von ROS von Vorteil

Zusatzinformationen

Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt.