Sensorgestütztes Greifen von Karbonfasergeweben

Ihre Mission:

Im Rahmen eines Luftfahrtprojektes werden neuartige Roboterendeffektoren entwickelt, die die manuellen Prozesse in der Faserverbundbauteilproduktion automatisieren sollen. Dabei ergeben sich viele interessante Herausforderungen in den Bereichen Materialien, Anlagen und Prozessen.

Am ZLP Augsburg werden bei einem Großteil der Anwendungen Vakuumsauger zum Greifen von trockenen Kohlenstofffasermaterialien eingesetzt. Bisher sind diese Greifer noch nicht in Lage Rückschlusse über das gegriffene Material zu geben. Ihre Aufgabe ist es, eine solche elektronische Wirkfläche (Greiffläche) zu entwi-ckeln, die eine Aussagen über den Anpressdruck, den Greifstatus, der Gleitgeschwindigkeit sowie der Gleit-richtung des Materials treffen kann.

Die Herausforderungen sind dabei vielfältig. Einerseits werden sie sich mit Sensordatenerfassung, Mikrocon-trollerprogrammierung und Datenauswertung beschaffen. Auf der anderen Seite muss die von ihnen entwi-ckelte Elektronik auf kleinsten Raum untergebracht und dementsprechend konstruiert werden. Die Umsetzung erfolgt mit unserem hauseigenen 3D-Drucker und zerspanenden Fabrikationsmitteln. Zum Abschluss werden mehrere dieser Wirkflächen an schon bestehenden Endeffektoren angebracht und validiert.

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Bauweisen und Strukturtechnologie

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Anforderungen

•Student der Fachrichtung Maschinenbau, Informatik, Elektrotechnik oder Vergleichbares
•strukturiertes, wissenschaftliches und eigenständiges Arbeiten
•Freude am Lösen komplexer Probleme in einem interdisziplinären Umfeld
•Erfahrungen der Sprache C und der Programmierung von Mikrokontrollern
•Erfahrung in der Konstruktion mit CATIA wünschenswert

Zusatzinformationen

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.