Automatisierung:Test und Evaluation von Sensorsystemen für die industrielle Bildverarbeitung- Studien- und Abschlussarbeit

Studien-/Diplomarbeit für die Fachrichtungen:
Automatisierungstechnik
Informatik
Physik
Softwareengineering

Der „Griff-in-die-Kiste“, also das automatisierte Entnehmen von chaotisch gelager-ten Bauteilen aus Ladungsträgern, gilt als Königsdisziplin der Robotik. Die am Fraunhofer IPA entwickelte Software bp3™ bestimmt die Lage und Orien-tierung von Werkstücken auf Basis einer dreidimensionalen Punktwolke, die aus Sensordaten generiert wird. Die Qualität dieser Punktwolke (Dichte, Auflösung, Validität der Daten, etc.) ist ein entscheidender Faktor für die Zuverlässigkeit und Robustheit des zur Objektsuche verwendeten Algorithmus‘. Die Auswahl des passenden Sensors ist dabei von vielen verschiedenen Randbedingungen abhängig: - Messvolumen - Messabstand - Werkstückeigenschaften (Oberfläche, Farbe, Form, Größe, …) - Beleuchtungssituation - Taktzeit Aufgaben Momentan basiert die Auswahl des Sensorsystems hauptsächlich auf Erfahrungswerten.

Im Rahmen der hier ausgeschriebenen Arbeit sollen umfangreiche Versuche mit verschiedenen Messsystemen durchgeführt und ausgewertet werden. Dabei soll zunächst eine repräsentative Auswahl verschiedener Bauteile mit möglichst unterschiedlichen Eigenschaften zusammengestellt werden, die in diversen Bereitstellungsformen (in Kisten gelagert, auf Palette, auf Förderband) und unter verschiedenen Beleuchtungssituationen mit den am Fraunhofer IPA vorhandenen Sensoren gescannt werden. Die erhaltenen Sensordaten sollen anschließend ausgewertet und miteinander verglichen werden. Gegebenenfalls ist eine Optimierung der Sensorparameter an die jeweilige Situation von Nöten. Ziel der Arbeit ist eine Tabelle, die Auskunft darüber gibt, welches Sensorsystem unter welchen Randbedingungen die besten Ergebnisse liefert.

Der genaue Umfang ist abhängig von der jeweiligen Studienphase des Bewerbers (Bachelor- oder Masterstudium) und wird in einem Vorgespräch festgelegt

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik

Anforderungen

• Gute analytische Fähigkeiten
• Selbständiges Arbeiten und Eigeninitiative
• Gute Sprachkenntnisse in Deutsch oder Englisch
• Erfahrungen in der Bildverarbeitung oder Sensorik sind vorteilhaft, aber nicht vorausgesetzt

Zusatzinformationen

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.