Automatisierung: Erkennung von geometrischen Features in 3D-Objektmodellen für robotergestützte Fügeprozesse - Studien-/Abschlussarbeit

Die Abteilung Robotersysteme des Fraunhofer IPA entwickelt neue, innovative Verfahren, Werkzeuge und Anlagen für den Robotik- und Automatisierungsbereich. Dies geschieht sowohl im Rahmen von Auftragsentwicklungen für die Industrie als auch im Umfeld von nationalen und internationalen Forschungsprojekten. Rahmenbedingungen: Für in der Entwicklung befindliche, kognitive Robotersysteme werden am Fraunhofer IPA innovative Ansätze erforscht, um robotergestützte Fertigungsprozesse durch geeignete Modellierung zu optimieren. Eine Aufgabe ist das Erkennen von geometrischen Features in 3D-Objektmodellen, um die Roboterprogrammierung zu vereinfachen. Hierzu sollen Verfahren entwickelt werden, um die Features mittels geeigneten Algorithmen im CAD-Modell des Werkstücks automatisch zu erkennen und für die weitere Generierung der Roboterprogramme nutzbar zu machen. Die entwickelten Ansätze und Modelle sollen an einem bestehenden Robotersystem zum Schweißen überprüft werden. Hierfür stehen Ihnen eine komplette industrielle Roboterzelle sowie bestehende, innovative Software-Ansätze zur Verfügung. Zudem treffen Sie auf ein hochqualifiziertes, engagiertes Team, so dass eine optimale Unterstützung Ihrer Arbeit möglich ist.

Im Detail umfasst die Arbeit:
•Einarbeitung in Verfahren zur Featureerkennung
•Entwicklung von Verfahren und Algorithmen zur automatischen Erkennung von Features an Fügebauteilen
•Integration der Verfahren in eine bestehende Software-Umgebung zur Generierung von Roboterprogrammen
•Experimentelle Evaluierung mittels einer vorhandenen industriellen Roboterzelle
•Dokumentation und Präsentation der Ergebnisse

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Informationstechnologie und -dienste

Anforderungen

•Programmiererfahrung (C++ oder C#)
•Spaß am Arbeiten mit 3D-Objekt-Modellen
•Engagierte, selbständige Arbeitsweise

Zusatzinformationen

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt