Automatisierung: Optimierung des Kollisionsprüfungsalgorithmus für die Bearbeitung mit Industrierobotern - Bachelor-/Studienarbeit

Industrieroboter-Prozesse (beispielsweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen Kollisionsprüfung für ihre effektive und effiziente Programmierung. Es gibt verschiedene Methoden und Strategien für die Implementierung von Kollisionsprüfungs-Algorithmen. Der Stand der Technik bezüglich Kollisionsprüfung für Roboterzellen muss untersucht werden. Darüber hinaus eine Optimale Kollisionsprüfung in einer C#-Umgebung programmiert werden muss.

Ihre Aufgaben:
•Untersuchung des Stands der Technik bezüglich Kollisionsprüfung Algorithmen
•Implementierung eines Optimalen Kollisionsprüfungs-Algorithmen
•Messungen und Evaluierung der implementierten Algorithmen in der Simulationssoftware und in der realen Roboterzelle

Ausschreibung für die Fachrichtungen:
•Automatisierungstechnik
•Informatik
•Kybernetik
•Mechatronik
•Robotik


Softwareengineering


Technische Informatik

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Bachelorarbeit

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Anforderungen

•Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
•Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
•Erfahrungen mit Matlab
•Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahnplanung und Roboterprogrammierung sind hilfreich
•Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
•Motivation, Kreativität und Selbstständiges Arbeiten
•Engagement und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

•Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
•Die Möglichkeit an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
•Langfristige Mitarbeit
•Technische Betreuung durch unser Team

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.