Automatisierung: Optimierung des Kollisionsprüfungsalgorithmus für die Bearbeitung mit Industrierobotern - Bachelor-/Studienarbeit

Industrieroboter-Prozesse (beispielsweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen Kollisionsprüfung für ihre effektive und effiziente Programmierung. Es gibt verschiedene Methoden und Strategien für die Implementierung von Kollisionsprüfungs-Algorithmen. Der Stand der Technik bezüglich Kollisionsprüfung für Roboterzellen muss untersucht werden. Darüber hinaus eine Optimale Kollisionsprüfung in einer C#-Umgebung programmiert werden muss.

Ihre Aufgaben:
•Untersuchung des Stands der Technik bezüglich Kollisionsprüfung Algorithmen
•Implementierung eines Optimalen Kollisionsprüfungs-Algorithmen
•Messungen und Evaluierung der implementierten Algorithmen in der Simulationssoftware und in der realen Roboterzelle

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Bachelorarbeit

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Anforderungen

•Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
•Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
•Erfahrungen mit Matlab
•Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahnplanung und Roboterprogrammierung sind hilfreich
•Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
•Motivation, Kreativität und Selbstständiges Arbeiten
•Engagement und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:
•Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
•Die Möglichkeit an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
•Langfristige Mitarbeit
•Technische Betreuung durch unser Team

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.