Automatisierung: Optimale Roboterbahngenerierung für die Bearbeitung - Master-/Diplomarbeit

Industrieroboter-Prozesse (beispielweise Bearbeitung, Fräßen, Schweißen) benötigen spezifische Softwarekomponenten für ihre effektive und effiziente Programmierung. Die Roboterbahnen können basierend auf Prozessmodellen, Bahnplanungsbibliotheken (z.B. OMPL) und CAD-Daten optimal programmiert werden. Die Masterarbeit konzentriert sich auf die Software-Implementierung eines optimalen Bahnplaners für eine Bearbeitung -und einen Schweißroboter.

Ihre Aufgaben:
•Programmierung von Funktionen für die optimale Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von Prozessrahmenbedingungen
•Optimierung des Kollisionsprüfungsalgorithmus
•Implementierung von Prozessmodellen, Robotermodellen, Optimierungskriterien und Optimierungsalgorithmen
•Messungen und Evaluierung der implementierten Funktionen in der realen Roboterzelle

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Abschlussart

Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Anforderungen

•Sehr gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
•Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
•Erfahrungen mit Matlab
•Erfahrungen im Umgang mit Roboterbahngenerierung und Roboterprogrammierung sind hilfreich
•Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
•Motivation, Kreativität und Selbstständiges Arbeiten
•Engagement und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:
•Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
•Die Möglichkeit an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
•Langfristige Mitarbeit
•Technische Betreuung durch unser Team

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.