Automatisierung: Optimierung des Kollisionsprüfungsalgorithmus für die Bearbeitung mit Industrierobotern
Themenvorschlag für Bachelorarbeit / Themenvorschlag für Masterarbeit
Was Sie erwarten können:
Industrieroboter-Prozesse (beispielsweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen Kollisionsprüfung für ihre effektive und effiziente Programmierung. Es gibt verschiedene Methoden und Strategien für die Implementierung von Kollisionsprüfungs-Algorithmen. Der Stand der Technik bezüglich Kollisionsprüfung für Roboterzellen muss untersucht werden. Darüber hinaus eine Optimale Kollisionsprüfung in einer C#-Umgebung programmiert werden muss.
Ihre Aufgaben:
Untersuchung des Stands der Technik bezüglich Kollisionsprüfung Algorithmen
Implementierung eines Optimalen Kollisionsprüfungs-Algorithmen
Messungen und Evaluierung der implementierten Algorithmen in der Simulationssoftware und in der realen Roboterzelle
Weitere Informationen
- Unternehmen
- Thesius Inspiration
- Abschlussart
- Bachelorarbeit / Masterarbeit
- Branche
- Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik
- Zusatzinformationen
TIPP: Dein Profil wird dem Unternehmen übermittelt. Erziele einen besseren Eindruck, indem Du es vollständig ausfüllst.
Dieses Thema dient nur zur Inspiration.
Thesius stellt Euch zusätzlich zu den Praxisthemen auch welche zur Inspiration zur Verfügung. Auf diese Vorschläge kannst Du Dich nicht bewerben, sie dienen lediglich zur Anregung der grauen Zellen.
Viel Erfolg bei Deiner Arbeit!
Dein Thesius-Team