Aufnahme und Analyse von Trajektorien und Bilddaten eines manuellen Montageprozesses zur Ableitung eines äquivalenten Roboterprogrammes

Themenvorschlag für Bachelorarbeit / Themenvorschlag für Masterarbeit
Roboter sind sehr flexibel für Montageprozesse einsetzbar. Dem entgegen steht die immer noch komplizierte
Programmierung von Robotern, die Roboterexperten vorbehalten ist. Wir fragen uns: Kann ein Roboter aus der Beobachtung eines manuell durchgeführten Prozesses lernen wie er den Prozess durchzuführen hat? Ob die benötigten Informationen extrahiert werden können soll am Beispiel von Niet-/Schraubapplikationen untersucht werden. Dazu sollen im ersten Schritt Daten von manuellen Montagevorgängen aufgenommen und analysiert werden. Die aufgenommenen Daten umfassen die Werkzeugtrajektorie welche durch einen High-Speed-Tracker erfasst wird sowie Bilddaten, die von einer ins Werkzeug integrierte Stereokamera aufgezeichnet werden.

Was Sie erwarten können:
•Ausbau Ihrer Fähigkeiten und Kompetenzen durch folgende Aufgaben:
•Einarbeiten in die verwendeten Komponenten (Roboter, Kamera, externer Tracker)
•Versuchsplanung
•Vorbereitung der Versuche
•Durchführung der Versuche mit Datenaufnahme und Dokumentation
•Programmatische Aufbereitung der aufgenommenen Daten (u.a. Synchronisierung, Segmentierung)
•Programmatische Analyse der Daten (u.a. Vergleich verschiedener Durchläufe, Clusterung ähnlicher Trajektorien)

Weitere Informationen

Unternehmen

Thesius Inspiration

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Computer Software

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