Gewichtsentlastung eines planetaren Landers mithilfe eines Industrieroboters - Regelungstechnischer Entwurf

Das Institut für Raumfahrtsysteme in Bremen analysiert und bewertet komplexe Systeme der Raumfahrt hinsichtlich technischer, wirtschaftlicher und gesellschaftlicher Relevanz. Das Institut entwickelt raumfahrtgestützte Anwendungen für den wissenschaftlichen, kommerziellen sowie sicherheitsrelevanten Bedarf und setzt diese in Kooperation mit anderen DLR-Instituten, Forschungseinrichtungen und der Industrie um.
Innerhalb unseres Instituts untersucht die Abteilung „Explorationssysteme“ u.a. die Endphase der Landung eines Raumfahrtzeugs (Lander) auf anderen Himmelskörpern mithilfe der sogenannten Lande- & Mobilitätstestanlage (LAMA). Dabei wird mithilfe eines Industrieroboters der Lander auf den Boden abgesetzt. Der Roboter verfügt dabei über einen Kraftsensor, der es ihm ermöglicht die Gewichtskraft des Landers bei Bodenkontakt zu überwachen und gleichzeitig ein Teil dieses Gewichts selber anzuheben, um die geringere Schwerkraft auf dem anderen Planeten zu simulieren.
Diese Sensorsignale sollen nun im Rahmen einer Masterarbeit über einen geeigneten Regler an den Roboter zurückgeführt werden, um die Restbewegung nach dem ersten Impact so gut wie möglich nachzuführen, bei immer noch bestehender Gewichtsentlastung.

Während Ihrer Masterarbeit übernehmen Sie schwerpunktmäßig folgende Aufgabengebiete:

• Übertragung der mechanischen Roboterkomponenten in eine Simulinkumgebung
• Entwicklung eines Reglers zur Schwingungsdämpfung beim Anfahren und Abbremsung
• Zusammenführen des Regelkreises in Simulink

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Raumfahrtsysteme

Abschlussart

Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Luft und Raumfahrt

Schlagwörter

Kraftsensor Sensorsignal Sensor Roboter Industrieroboter LAMA Raumfahrtzeug Landung Raumfahrt

Anforderungen

• laufendes Masterstudium der Ingenieurs- oder Naturwissenschaften (Elektrotechnik/Maschinenbau/Physik)
• Erfahrung mit MATLAB/Simulink
• sehr gutes Verständnis von regelungstechnischen Systemen
• Verständnis der technischen Mechanik
• gutes technisches Verständnis
• eigenständiges Arbeiten als Teil eines Teams
• gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Erfahrung mit MS Office

Zusatzinformationen

DLR-Institut für Raumfahrtsysteme

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.