Algorithmik-Entwicklung zur hybriden 2D/3D Merkmalsnutzung für die Punktwolkenregistrierung

Bei der Zusammenführung einzelner 3D-Ansichten zu einem gemeinsamen 3D-Modell muss jeweils ein und derselbe Oberflächenpunkt identifiziert werden, siehe Abbildung oben. Hierzu können 2D-Merkmale wie z.B. Textur, Kanten, etc. als auch 3D-Merkmale wie z.B. markante Punkte, Oberflächenkrümmung etc. genutzt werden. Ihre Aufgabe ist es die Kombination verschiedener 2D/3D-Merkmale auf ihre Eignung für o.g. Zielstellung zu untersuchen und ein vielversprechendes Verfahren unter Nutzung vorgefertigter Module aus der Point Cloud Library zu implementieren.

Das Fraunhofer IOF konzipiert und realisiert optische 3D-Scanner für unterschiedliche Einsatzzwecke. Unsere Systeme umfassen unter anderem hochgenaue Messsysteme (Mikrometer-Bereich) und High-Speed-Scanner mit mehreren hundert 3D-Frames pro Sekunde.

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Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Forschung und Entwicklung

Schlagwörter

Point Cloud Library 3D-Scanning Feinmechanik Angewandte Optik Punktwolkenregistrierung 3D-Messsystem Messsystem

Anforderungen

• Interesse am Forschungsfeld 3D-Scanning
• Kenntnisse in C/C++ Programmierung
• Kenntnissee einer Linearen Algebra / Numerik Bibliothek von Vorteil

Zusatzinformationen

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Fraunhofer-Institut für Angewandte Optik und Feinmechanik
07745 Jena

Leistungen

Finanzielle Unterstützung

› Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung