Automatisierung: Algorithmenentwicklung zur Regelung einer körpergetragenen Hebehilfe

Am Fraunhofer IPA wird im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts eine körpergetragene Hebehilfe (Exoskelett) zur Unterstützung bei Handhabungsaufgaben in der Industrie entwickelt. Am Oberköper angebrachte Antriebe sollen dabei eine Kraftunterstützung für den Nutzer erzeugen und ihn beim Heben von Lasten unterstützen. Die Bewegungsabsicht des Nutzers soll mittels adäquater Sensorik erfasst und die Antriebe entsprechend angesteuert werden. Im Rahmen einer Abschlussarbeit (Masterarbeit) soll ein Regelungskonzept zur Erfassung der Bewegungsabsicht des Benutzers und Ansteuerung der Antriebe erarbeitet und an einem bestehende Funktionsmuster implementiert und evaluiert werden.

Die Abschlussarbeit setzt sich aus folgenden Tätigkeiten zusammen:

• Einarbeitung und Recherche zur Problemstellung
• Erarbeitung eines Regelungskonzepts, z.B. auf Basis neuronaler Netze
• Implementierung des Konzepts auf einer Echtzeitplattform (Matlab/Simulink, DSpace)
• Durchführung von Experimenten, Evaluierung
• Dokumentation der Ergebnisse in Form der Abschlussarbeit

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung - IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik

Schlagwörter

Regelungskonzept Sensorik Kraftunterstützung Exoskelett Hebehilfe Simulink Matlab Regelungstechnik Mechatronik Maschinenbau Kybernetik Elektrotechnik Automatisierungstechnik

Anforderungen

• Ingenieurwissenschaftliche Studienrichtung (Uni, FH)
• Freude am praktischen und selbständigen Arbeiten
• Gute Kenntnisse in der Regelungstechnik, evtl. schon Erfahrung mit neuronalen Netzen
• Gute Matlab/Simulink Kenntnisse
• Programmierkenntnisse wünschenswert
• Kenntnisse in der elektrischen Antriebstechnik und Sensorik von Vorteil

Zusatzinformationen

Daniela Mohr
Tel.: 0711/ 970 1130
70504 Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de