3D Modellierung von Objekten oder Szenen für mobile Robotik

Am Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) wurden Verfahren entwickelt, um mit einem mobilen Roboter 3D Modelle von unbekannten Objekten oder Szenen zu erstellen. Die Modelle finden Verwendung bei der Objekterkennung oder kollisionsfreien Bahnplanung mit dem Roboterarm.

Ziel ist es, dass ein mobiler Roboter, wie z.B. der Kuka omniRob, möglichst autonom Modelle erstellt, die keine manuelle Nachbearbeitung erfordern. Dazu soll ein Mensch ohne Fachkenntnisse dem Roboter die benötigten Parameter ”beibringen” können.

Im Rahmen der Arbeit sollen die vorhandenen Verfahren mit anderen Methoden verglichen, unter Berücksichtigung von Unsicherheiten erweitert und bei der Objekterkennung oder kollisionsfreien Bahnplanung angewandt werden. Des Weiteren gilt es, die entwickelten Verfahrens auf einem mobilen Roboter mit realen Daten zu evaluieren.



Weitere Informationen

Unternehmen
Helmholtz Gemeinschaft
Bereich/Abteilung
DLR-Institut für Robotik und Mechatronik Standort Oberpfaffenhofen
Abschlussart
Bachelorarbeit / Masterarbeit
Branche
Elektrotechnik
Schlagwörter
Robotik Bahnplanung Softwareentwicklung Mathematik Informatik Elektrotechnik
Anforderungen
• gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in
• abgeschlossenes Grundstudium oder Bachelor in Informatik, Mathematik, Elektrotechnik oder einem verwandten
• Grundkenntnisse in mobiler Robotik, 3D Modellierung oder Computergrafik von
• sorgfältige, selbständige Arbeitsweise und schnelle Auffassungsgabe
Zusatzinformationen
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Fachliche/r Ansprechpartnerin:

Simon Kriegel
Robotik Mechatronik Zentrum
Tel.: +49 8153 28-1045





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