3D Modellierung von Objekten oder Szenen für mobile Robotik

Am Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) wurden Verfahren entwickelt, um mit einem mobilen Roboter 3D Modelle von unbekannten Objekten oder Szenen zu erstellen. Die Modelle finden Verwendung bei der Objekterkennung oder kollisionsfreien Bahnplanung mit dem Roboterarm.

Ziel ist es, dass ein mobiler Roboter, wie z.B. der Kuka omniRob, möglichst autonom Modelle erstellt, die keine manuelle Nachbearbeitung erfordern. Dazu soll ein Mensch ohne Fachkenntnisse dem Roboter die benötigten Parameter ”beibringen” können.

Im Rahmen der Arbeit sollen die vorhandenen Verfahren mit anderen Methoden verglichen, unter Berücksichtigung von Unsicherheiten erweitert und bei der Objekterkennung oder kollisionsfreien Bahnplanung angewandt werden. Des Weiteren gilt es, die entwickelten Verfahrens auf einem mobilen Roboter mit realen Daten zu evaluieren.

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Robotik und Mechatronik Standort Oberpfaffenhofen

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Elektrotechnik

Schlagwörter

Robotik Bahnplanung Softwareentwicklung Mathematik Informatik Elektrotechnik

Anforderungen

• gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung und Programmierung in
• abgeschlossenes Grundstudium oder Bachelor in Informatik, Mathematik, Elektrotechnik oder einem verwandten
• Grundkenntnisse in mobiler Robotik, 3D Modellierung oder Computergrafik von
• sorgfältige, selbständige Arbeitsweise und schnelle Auffassungsgabe

Zusatzinformationen

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fachliche/r Ansprechpartnerin:

Simon Kriegel
Robotik Mechatronik Zentrum
Tel.: +49 8153 28-1045