Automatisierung: Regelung eines mehrachsigen Exoskeletts für die obere Extremität

Die interdisziplinäre Forschung und Entwicklung von bewegungsunterstützenden Systemen gewinnt aktuell zunehmend an Bedeutung und Aufmerksamkeit. Unterstützt wird dieser Prozess durch die stetige Verbesserung der notwendigen Systemkomponenten. Leistungsfähige Elektromotoren, hocheffiziente Steuerungsgeräte und Akkumulatoren mit hoher Energiedichte machen neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Prothesen, Orthesen und Exoskelette möglich. Auch Anwendungsgebiete, die über den Bereich der Medizintechnik und Rehabilitation hinausgehen, sind vorstellbar. Ein hochinteressantes Gebiet für den Einsatz intelligenter Exoskelett-Systeme besteht im Bereich der Unterstützung körperlich belastender Tätigkeiten, wie z.B. Überkopfarbeit oder Hebetätigkeiten. In dieser Arbeit soll ein Regelungskonzept für eine mehrachsige Schulterkinematik erarbeitet und gegebenenfalls implementiert werden.

Aufgaben:

• Einarbeitung in die Regelungskonzepte von Exoskeletten und Wearable Robots
• Einarbeitung in deren Sensorkonzepte
• Konzeptionelle Erstellung eines Regelalgorithmus und Simulation
• Implementierung des Regelalgorithmus auf einer Regeleinheit
• Test und Inbetriebnahme der Regelung am Exoskelett

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Mess-/Regel-/Automatisierungstechnik

Schlagwörter

Regelungstechnik Mechatronik Mathematik Maschinenbau Kybernetik Elektrotechnik

Anforderungen

• Grundlagen Regelungstechnik Simulation

Zusatzinformationen

Stuttgart

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

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