Kalibrierung von Intertial- und optischen Sensoren

Das Institut für Flugsystemtechnik betreibt seit mehreren Jahren Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge (UAVs). Eine grundlegende Fähigkeit der UAV ist dabei die Navigation. Um eine gute Schätzung der Position bzw. des Flugzustands zu erreichen müssen verschiedenste Sensoren (IMU, GPS, Magnetometer, Optische Daten, …) fusioniert werden.
Um eine solche Fusion verschiedener Sensoren zu ermöglichen, muss die Orientierung zwischen diesen bekannt sein. Mithilfe eines Kalibrierungsverfahrens kann diese Orientierung berechnet werden.

Im Rahmen der Arbeit soll ein Verfahren zur Kalibrierung zwischen einem Inertialsensor und einem optischen Sensor implementiert werden.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

• Literaturrecherche und Einarbeitung in die Problematik
• Entwicklung des Verfahrens und der Algorithmen
• Evaluation der Ergebnisse

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Feinmechanik und Optik

Schlagwörter

Optischer Sensor Inertialsensor Kalibrierung unbemannten Luftfahrzeuge navigation Sensorik Flugsystemtechnik

Anforderungen

• Studium mit Schwerpunkt auf Informatik: Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Robotik
• gute C++ Kenntnisse
• wünschenswert sind Erfahrungen im Bereich der Sensorkalibrierung und Softwaretechnik

Zusatzinformationen

DLR-Institut für Flugsystemtechnik, Standort: Braunschweig

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