Visuelle Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) Algorithmen - Implementierung und Vergleich

Das Institut für Flugsystemtechnik betreibt seit mehreren Jahren Forschungsarbeiten auf dem Gebiet der unbemannten Luftfahrzeuge (UAVs). Eine grundlegende Fähigkeit der UAV ist dabei die Navigation. Um die Navigation auch ohne GPS zu gewährleisten werden optische Sensoren zur Stützung benutzt.
Ausgehend von diesen optischen Daten (wie z.B. Bildern oder Punktwolken) ist es möglich die relative Translation und Orientierung zwischen verschiedenen Datenpaaren zu berechnen.

Im Rahmen der Arbeit sollen mehrere bekannte Verfahren implementiert und gegeneinander verglichen werden.

Ihre Aufgaben im Einzelnen:

• Literaturrecherche und Einarbeitung in die Problematik
• Implementierung mehrere SLAM Algorithmen
• Evaluation der Ergebnisse

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Informationstechnologie und -dienste

Schlagwörter

Sensoren navigation unbemannten Luftfahrzeuge Flugsystemtechnik

Anforderungen

• Studium mit Schwerpunkt auf Informatik: Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Robotik
• gute C++ Kenntnisse
• wünschenswert sind Erfahrungen im Bereich SLAM und Softwaretechnik

Zusatzinformationen

DLR-Institut für Flugsystemtechnik, Standort: Braunschweig

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