Aufnahme und Analyse von Trajektorien und Bilddaten eines manuellen Montageprozesses zur Ableitung eines äquivalenten Roboterprogrammes

Ist die Programmierung von Robotern durch Beobachten eines manuellen Niet-/Schraubprozesses möglich? Als Datengrundlage sollen die Werkzeugtrajektorie sowie Bildsequenzen einer ins Werkzeug integrierten Stereokamera aufgenommen und ausgewertet werden.

Roboter sind sehr flexibel für Montageprozesse einsetzbar. Dem entgegen steht die immer noch komplizierte Programmierung von Robotern, die Roboterexperten vorbehalten ist. Um diese Programmierung zu vereinfachen soll am Beispiel von Niet-/Schraubapplikationen untersucht werden ob aus der Beobachtung des manuellen Montageprozesses genügend Informationen extrahiert werden können um ein Roboterprogramm zu generieren, welches den Prozess gleichwertig umsetzt. Dazu sollen im ersten Schritt Daten von manuellen Montagevorgängen aufgenommen und analysiert werden. Die aufgenommenen Daten umfassen die Werkzeugtrajektorie sowie Bilddaten, die von einer im Werkzeug vorhandenen Stereokamera aufgezeichnet werden.

Auswahl möglicher Aufgaben:

• Einarbeiten in die verwendeten Komponenten (Roboter, Kamera, externer Tracker)
• Versuchsplanung
• Vorbereitung der Versuche
• Durchführung der Versuche mit Datenaufnahme und Dokumentation
• Programmatische Aufbereitung der aufgenommenen Daten (u.a. Synchronisierung, Segmentierung)
• Programmatische Analyse der Daten (u.a. Vergleich verschiedener Durchläufe, Clusterung ähnlicher Trajektorien)

Der konkrete Aufgabenumfang wird in Abhängigkeit Ihrer Präferenz, Qualifikation und der verfügbaren Zeit zusammen mit Ihnen festgelegt.

• Mitarbeit in einem hochaktuellen und praxisrelevanten Forschungsprojekt
• Internationales Team mit Kollegen aus mehr als 10 verschiedenen Nationen
• Möglichkeit zur Veröffentlichung Ihrer wissenschaftlichen Erkenntnisse
• Einblicke in viele verschiedene Unternehmensbereiche vom Marketing über die Strategieentwicklung bis hin zur Konstruktion, Softwareentwicklung und Fertigung
• Umfassende Bibliothek mit direktem Zugriff auf wichtige kostenpflichtige Portale und Publikationen sowie Datenbanken zur Unternehmens- und Patentrecherche
• Kostenlose Teilnahme an unseren Tagungen mit hochkarätigen Referenten und Publikum
• Austausch mit Senior-Mitarbeiten, Post-Docs, Doktoranden und anderen Studenten
• Flexible Arbeitszeiten mit der Möglichkeit zu Home-Office
• Qualifizierte Betreuung Ihrer Arbeit
• Hightech Ausstattung
• Für kurzfristige oder experimentelle Aufbauten: Elektronik-Werkstatt und mechanische Fertigung im Haus

Weitere Informationen

Unternehmen

Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.

Bereich/Abteilung

Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung - IPA

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit / Diplomarbeit

Branche

Computer Software

Schlagwörter

Informatik Automatisierung Datenauswertung Trajektorie Programmierung durch Vormachen Montageautomatisierung Montage Teach-In Programmierung Roboter

Anforderungen

• Sie sind selbstständig und eigeninitiativ bei der Informationsbeschaffung und der Suche nach Lösungen und besitzen eine analytische und strukturierte Arbeitsweise
• Sie haben idealerweise bereits erste praktische Erfahrungen in der Programmierung (idealerweise in Python)
• Sie beherrschen Deutsch und Englisch in Wort und Schrift
• Sie arbeiten routiniert mit MS Office

Zusatzinformationen

http://www.ipa.fraunhofer.de

Beginn der Arbeit: baldmöglichst
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Daniela Mohr
Tel.: 0711 970 1130