Manöverplanung für automatisierte Fahrzeuge

In der neusten Generation aktueller Fahrzeuge finden immer mehr Assistenzsysteme Einzug. Mittelfristig werden von den Herstellern auch hoch- und vollautomatisierte Lösungen angestrebt. Insbesondere das städtische Umfeld weist sehr komplexe Randbedingungen auf, die sowohl die technische Umsetzung als auch die Interaktion der Systeme mit dem Fahrer zu einer Herausforderung machen. In der Abteilung Automotive des Instituts für Verkehrssystemtechnik wird eine menschzentrierte, manöverbasierte Automation entwickelt, mit der insbesondere die Kooperation zwischen Fahrer, automatisiertem Fahrzeug und anderen Verkehrsteilnehmern im urbanen Verkehr untersucht werden soll. Ein Themenkomplex ist dabei die Manöverplanung im dichten Verkehr. Im hier ausgeschriebenen studentischen Projekt (Praktikum, Bachelorarbeit, Masterarbeit) soll ein auf Aktionsraummengen und Optimalsteuerung (OC) basierender Ansatz zur Manöverplanung detailliert und weiterentwickelt werden. Ziel ist der Vergleich mit einem menschzentrierten Ansatz hinsichtlich Optimalität und Verständlichkeit für den Fahrer. Forschen Sie mit und setzen Sie sich folgende Ziele für Ihre Abschlussarbeit:

• Detaillierung des Konzeptes zur Manöverplanung bzw. modellprädiktiven Regelung (MPC) des Fahrzeugs
• Implementierung eines Prototypen des Planers in Matlab
• Analyse der Konvergenz, Laufzeitkomplexität und Güte
• Vergleich mit einem bestehenden Manöverplanungsverfahren in einer Verkehrssimulation

Weitere Informationen

Unternehmen

Helmholtz Gemeinschaft

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik

Abschlussart

Bachelorarbeit / Masterarbeit

Branche

Verkehrswesen

Schlagwörter

Matlab MPC OC Robotik Autonome Fahrzeuge Algorithmen Elektrotechnik Mechatronik Informatik

Anforderungen

• gute Kenntnisse in Matlab
• Kenntnisse in den Bereichen Algorithmen, Autonome Fahrzeuge, Robotik, OC, MPC vorteilhaft

Zusatzinformationen

DLR-Standort Braunschweig

Dauer nach Absprache

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Fachliche/r Ansprechpartnerin

Claas Brunken

Institut für Verkehrssystemtechnik
Tel.: +49 531 295-3488