Regelungsentwurf für die Bewegungsrückmeldung bei Abbiegemanövern in einem dynamischen Fahrsimulator

Ihre Mission:

Bei der Ansteuerung des bewegten Fahrsimulators des Instituts für Verkehrssystemtechnik geht es vor allem um die geschickte Umsetzung der Fahrdynamiksignale in Bewegungsvorgaben für den Simulator (Motion Cueing). Insbesondere die Darstellung von Abbiegemanövern stellt dabei eine Herausforderung dar. In dieser Arbeit sollen für unterschiedliche Bewegungssystemkonzepte die Möglichkeiten der Darstellung dieser Manöver untersucht und bewertet werden. Dazu müssen die zu betrachtenden Systeme zunächst simuliert und die jeweiligen Reglungsalgorithmen angepasst und parametriert werden. Die Bewertung erfolgt anhand von physikalischen Kriterien (z.B. die Einhaltung des gegebenen Arbeitsraumes) sowie mithilfe eines Wahrnehmungsmodells. Weitere Details können bei Interesse beim unten angegebenen Ansprechpartner erfragt werden.

Weitere Informationen

Unternehmen

Thesius Inspiration

Bereich/Abteilung

DLR-Institut für Verkehrssystemtechnik

Abschlussart

Bachelorarbeit

Branche

Maschinenbau und Betriebstechnik

Schlagwörter

Simulator Reglungsalgorithmen Kybernetik Robotik Regelungstechnik Fahrzeugtechnik Ingenieurwesen

Anforderungen

Ihre Qualifikation:

Studium Ingenieurwesen, bevorzugt mit Schwerpunkt in der Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Robotik, Kybernetik, o.ä.
selbständiges Arbeiten sowie Interesse am Themengebiet
wünschenswert: Vordiplom, Grundkenntnisse in Matlab/Simulink

Zusatzinformationen

Student Fahrzeugtechnik, Regelungstechnik, Robotik o.ä. (m/w)

Studien-/ Abschlussarbeit

Ihr Start:

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Hier bewerben: http://www.dlr.de/dlr/jobs/desktopdefault.aspx/tabid-10596/1003_read-11701/