Entwicklung von Steuerungsstrategien einer mobilen Plattform mit DMFC-System

Aufgabengebiet
Ein Einsatzgebiet von Direktmethanol-Brennstoffzellensystemen liegt im Bereich mobiler Anwendungen wie z.B. Roller, elektrische Rollstühle oder Roboter. Gegenüber Bleibatterien, die herkömmlich bei diesen Anwendungen eingesetzt werden, hat ein DMFC-System den Vorteil den Energiespeicher (Tank) nahezu verzögerungsfrei wiederaufladen zu können. Die damit erzielbaren Reichweitenvorteile bzw. längere Laufzeiten sind Motivation für die hier beschriebene Arbeit.
Zur Demonstration dieser Applikation ist im IEK-3 des Forschungszentrums Jülich ein Serviceroboter so umgerüstet worden, dass der ursprünglich mit Bleibatterien belegte Bauraum durch ein DMFC-System mit einer Leistung von 300 W zur Energielieferung ersetzt wurde. Die hierfür notwendigen Verfahrenstechnischen Komponenten werden über die Software LabVIEW® angesteuert. Der Betrieb des Roboters erfolgt über Anwenderschnittstellen in der Programmiersprache Python.

Aufgabenbeschreibung
Im Rahmen der durchzuführenden Arbeit geht es darum die Abstimmung zwischen Mobiler Plattform und DMFC-Energiesystem soweit fortzuführen, dass ein kontinuierlicher Dauerbetrieb erreicht wird. Dies beinhaltet im Einzelnen:

Abstimmung der verfahrenstechnischen Komponenten des DMFC-Systems
Entwicklung von Steuerungsstrategien und Regelalgorithmen
Umsetzung in die oben genannte Programmierumgebung
Validierung der Methoden im Rahmen von Praxistests



Weitere Informationen

Unternehmen
Thesius Inspiration
Bereich/Abteilung
IEK-3 - Elektrochemische Verfahrenstechnik
Abschlussart
Bachelorarbeit
Branche
Maschinenbau und Betriebstechnik
Anforderungen
Sie studieren Elektrotechnik oder Maschinenbau, vorzugsweise mit der Vertiefungsrichtung Steuer– und Regelungstechnik. Kenntnisse des Programms LabVIEW® und der Programmiersprache Python sind wünschenswert. Sie zeichnen sich durch eine selbstständige und analytische Arbeitsweise aus.
Zusatzinformationen
Studien-, oder Bachelorarbeit

Ausschreibendes Institut: IEK-3 - Elektrochemische Verfahrenstechnik
Kennziffer: D136/2014, Elektrotechnik, Maschinenbau, Steuer– und Regelungstechnik
Beginn der Arbeit: 01.10.2014 / nach Vereinbarung

Ansprechpartner:
Walter Zwaygardt
Institut für Energie- und Klimaforschung
Elektrochemische Verfahrenstechnik (IEK-3) – Verfahrenstechnik Elektrolyse
Forschungszentrum Jülich GmbH
52425 Jülich
Telefon: +49 2461 61-2103
E-Mail: w.zwaygardt@fz-juelich.de
http://www.fz-juelich.de/iek/iek-3/
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Dieses Thema dient nur zur Inspiration.

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Viel Erfolg bei Deiner Arbeit!

Dein Thesius-Team