Entwicklung einer mobilen Plattform für eine Mess- und Einstellvorrichtung von Roboterwerkzeugen

Der moderne Flugzeugbau erfordert bei der Herstellung von Faserverbundbauteilen eine Umsetzung von bisher manuellen Arbeiten in automatisierte Prozessschritte. Am Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP) in Augsburg werden die dafür notwendigen CFK-Fertigungstechniken überführt zu einer automatisierten, robotergestützten Produktion.

Am DLR Augsburg wurde ein Roboterendeffektor für die automatisierte Handhabung von Faserhalbzeugen entwickelt. Der modular aufgebaute Greifer kann für die Herstellung unterschiedlicher Bauteile aus Kohlenstofffasertextilien (Rumpfhalbschale, Druckkalotte etc.) eingesetzt werden. Die Anpassung der Greifermodule an die Ablagegeometrie erfolgt in einer momentan noch stationären Mess- und Einstellvorrichtung in zwei Schritten: Vermessung der aktuellen Position der Module und Einstellung auf die gewünschte Form.

Im Rahmen einer Studien- / Abschlussarbeit soll eine mobile Plattform entwickelt und in Betrieb genommen werden, um die Mess- und Einstelleinrichtung in unterschiedlichen Roboterzellen zu betreiben.

Die Arbeit umfasst u.a. folgende Aufgaben:

Erstellung und Bewertung verschiedener Konzepte zur Umsetzung der mobilen Plattform
Erreichbarkeits- und Kollisionsuntersuchungen in den verschiedenen Roboterzellen (CATIA V5)
Erarbeitung einer Möglichkeit zur Referenzierung der Plattform
Umsetzung des favorisierten Konzepts
Funktionstest in einer Roboterzelle

Weitere Informationen

Unternehmen

Thesius Inspiration

Bereich/Abteilung

Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP)

Abschlussart

Bachelorarbeit

Branche

Luft und Raumfahrt

Anforderungen

- Student/in Maschinenbau, Luft- und Raumfahrt o.ä.
- Erfahrung in der Erstellung von Konstruktionen (evtl. CATIA V5)
- Analytisches Denken und Teamfähigkeit

Zusatzinformationen

DLR-Standort Augsburg

Freuen Sie sich auf einen Arbeitgeber, der Ihr Engagement zu schätzen weiß und Ihre Entwicklung durch vielfältige Qualifizierungs- und Weiterbildungsmöglichkeiten fördert. Unser einzigartiges Arbeitsumfeld bietet Ihnen Gestaltungsfreiräume und eine unvergleichbare Infrastruktur, in der Sie Ihre Mission verwirklichen können. Schwerbehinderte Bewerberinnen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Fachliche/r Ansprechpartnerin

Andreas Buchheim

Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP)
Tel.: +49 821 319874-1043

Mona Eckardt

Zentrum für Leichtbauproduktionstechnologie (ZLP)
Tel.: +49 821 319874-1063